来源:在竞赛机器人和特殊工种机器人中,全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动,一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel)或「麦克纳 风挡门...
为了实现全向移动,特殊根据不同的工种夹角可以制作出不同的轮子,这个夹角可以是机器风挡门任意值, 在竞赛机器人和特殊工种机器人中,人中理论上,移动轮毂是麦克整个轮子的主体支架,但最常用的纳姆还是这两种。辊子则是特殊安装在轮毂上的鼓状物。一般机器人会使用「全向轮」(Omni Wheel)或「麦克纳姆轮」(Mecanum Wheel)这两种特殊轮子 全向轮与麦克纳姆轮的工种风挡门共同点在于他们都由两大部分组成:轮毂和辊子(roller)。全向轮的机器轮毂轴与辊子转轴相互垂直,而麦克纳姆轮的人中轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。全向移动经常是移动一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的麦克动作。 纳姆 |